Die Kartoffeln vorbereiten: Die Kartoffeln schälen und in kleine Würfel schneiden. In einem großen Topf mit kaltem Wasser bedecken und eine Prise Salz hinzufügen. Auf hoher Hitze zum Kochen bringen, dann die Hitze reduzieren und die Kartoffeln etwa 15 Minuten lang köcheln lassen, bis sie weich sind. Die Kartoffeln abgießen und in den Topf zurückgeben.
Den Kartoffelbrei zubereiten: Die heiße Milch und die Butter zu den Kartoffeln geben. Mit einem Kartoffelstampfer oder einem Handmixer die Kartoffeln so lange stampfen, bis sie glatt und cremig sind. Mit Salz und Pfeffer abschmecken und warmhalten.
Die Steakbissen anbraten: In einer großen Pfanne das Pflanzenöl bei mittlerer bis hoher Hitze erhitzen. Die Rinderfiletstücke portionsweise in die Pfanne geben, um Überfüllung zu vermeiden. Die Stücke etwa 2-3 Minuten pro Seite braten, bis sie die gewünschte Garstufe (medium-rare) erreichen. Danach die Steakbissen aus der Pfanne nehmen und warm beiseitestellen.
Die Knoblauchbutter herstellen: Die Hitze der Pfanne auf mittlere Stufe reduzieren und die gehackten Knoblauchzehen in die Pfanne geben. Etwa 1 Minute anbraten, bis der Knoblauch duftet und leicht gebräunt ist. Dann die Butter, den Thymian und den Rosmarin hinzufügen. Die Mischung unter Rühren erhitzen, bis die Butter vollständig geschmolzen ist und sich die Aromen gut entfalten.
Steakbissen in Knoblauchbutter schwenken: Die gebratenen Steakbissen zurück in die Pfanne geben und in der aromatischen Knoblauchbutter schwenken, sodass jedes Stück gleichmäßig bedeckt ist. Weitere 1-2 Minuten erhitzen, damit sich die Aromen verbinden und die Steakbissen durchwärmen. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Anrichten und Servieren: Den cremigen Kartoffelbrei auf den Tellern verteilen und die Steakbissen großzügig darauf anrichten. Die restliche Knoblauchbutter aus der Pfanne darüberträufeln, um dem Gericht eine zusätzliche Geschmacksnote zu verleihen.